近日，智次方·物联网智库与蓝色创源的副总马建军进行了深度交流，本文将立足于产业分析、现状挑战以及未来发展，力求清晰地为您呈现高精度定位的发展趋势。

高精度定位一般是指亚米级定位，即定位精度在1米以下的分米级别或厘米级别的定位。这种精度的定位能力与5-10米精度的定位技术有着本质的区别，试想你在商厦中寻找心仪的门店时，一个定位误差在20厘米和一个定位误差在8米时是何种不同的感受，更不用说仓管物流场景下，因为定位误差更会引起效率的大幅下降。

从技术层面来看，高精度定位市场经过近几年的厮杀，已经呈现出非常清晰的市场格局——蓝牙AOA和UWB已是“两马并跑”，并牢牢占据着各大企业“心头好”的位置。基于应用场景的不同和需求的差异化，每一种高精度定位技术都能够凭借其独有的特性，获得充足的市场生存空间。因此，并不存在哪一种技术最好，哪一种技术比较差，更不能“唯技术论”对其进行评价。

(资料图片仅供参考)

蓝色创源副总裁 马建军

不过技术虽无好坏，但却可以从另一个角度——市场需求，对高精度定位技术的发展得到更准确的研判。近日，智次方·物联网智库与蓝色创源的副总马建军进行了深度交流，本文将立足于产业分析、现状挑战以及未来发展，力求清晰地为您呈现高精度定位的发展趋势。

每种高精度定位技术各有前景

蓝色创源是全球第二家、国内首家提供蓝牙AoA业务解决方案的厂商，其母公司为高精度定位领域头部玩家清研讯科(注：据上游芯片厂商统计数据显示，清研讯科在企业级UWB定位终端的出货量居于全球首位。) 2019年，蓝牙技术联盟(SIG)宣布在蓝牙5.1中引入“寻向”功能，蓝色创源应运而生，推出蓝牙AoA产品和解决方案，丰富了高精度定位的商用技术品类， 也打通了高精度定位技术与广阔蓝牙生态的通路。

马建军告诉智次方，UWB高精度定位技术有其发展优势，在过去的数年间不断在智能工厂、公检司法、矿山以及电厂等To B领域实现落地，近几年，随着苹果、小米、华为、三星等智能手机厂商的入局，UWB逐渐开始变成了智能手机、智能汽车等消费领域的“宠儿”。然而，UWB高精度定位技术并非适应于全部场景。

出于在高精度定位领域多年持续实践得到的答案，蓝色创源非常看好蓝牙AoA技术，因此并不局限于蓝牙AoA产品开发层面，而是成立专门的公司和团队，基于不同行业的业务特点构建生态、提供解决方案和落地服务。

在To C场景中，高精度定位需求落地的项目很少，但这并不代表没有需求。在医院、机场、展馆、大型体育场等场景，实际上存在诸多基于位置服务的诉求，比如在大型的机场中为乘客做路线导航，在医院中为患者和家属做导诊导航，在大型展馆中为观众做观光导航……这些场景无法通过给每位乘客、每位患者、每位观众发放UWB终端来实现，但却可以通过蓝牙AoA来实现。

首先，蓝牙拥有丰富的生态。据行业数据，全球蓝牙终端每年的出货量大约为50-60亿台，涉及如智能手机、电脑、手持设备、汽车等各类物联网及非物联网终端。其次，蓝牙支持低功耗。在同等刷新频率的情况下，在芯片层面，蓝牙AoA所需要的功耗仅为UWB技术的1/10。再者，基于蓝牙AoA定位技术的原理，在海量物资定位场景以及更多小房间的场景下，蓝牙AoA将拥有比UWB更低的成本。

当然，这并不代表UWB就会因此而被蓝牙AoA所取代，恰恰相反，如今在苹果、华为、小米等智能设备厂商，以及整车企业的关注下，UWB逐渐在智能手机和智能网联汽车领域展现出巨大的潜力。

高精度定位市场需要警惕“劣币驱逐良币”

“蓝色创源去年的销售额是前年的10倍”，马建军告诉智次方，之所以有如此快速的增长，一部分原因在于国内蓝牙AoA市场仍是“小众”市场，因为技术门槛较高，因而参与者并不多。但是，蓝色创源的成功并不仅是获益于环境，而是其相比市场上的其他玩家所能够提供“产品+服务”的模式。

不同于物联网其他行业，高精定位市场并不是仅仅以销售硬件设备为主，而是属于项目制，这对于高精度定位厂商而言，考验更多的并非硬件产品的性能，而是综合服务之后的性价比。

马建军介绍，通常一个室内定位的项目完整执行下来，并不是钱货交易就能完全解决的。首先需要商务对接，之后需要给出技术方案，然后根据现场踏勘出具图纸，而在签署合同并实施部署之后，还需要调试、售后、维护等一系列跟进。

然而，目前市场上更多以代理商的方式供货，采取低价竞争而赢得市场，这样一来导致市场上“劣币驱逐了良币”，同时由于这种方式并不能直接触达下游应用方的需求，而且部署过程中不会考虑到现场金属遮挡、反射以及无线电信号干扰等情况，因此经常会造成项目部署后实际效果不如意的情况发生，这导致客户对高精度定位技术也产生了越来越多的质疑。

蓝色创源依托母公司清研讯科在全国各地的技术中心，为其打造差异化的“产品+服务”模式创造了条件。比如蓝色创源在前年参与了某世界500强家电企业智慧工厂项目，客户在经历连续两次项目失败后，项目方最终在第三次找到蓝色创源，如今该工厂已经成为一个“灯塔工厂”。

与此同时，马建军表示，高精度定位市场毕竟是一个大的生态，得到了市场越来越广泛的认可。目前高精度定位市场仍处于“混沌”的起步阶段，除了产业链上下游的协同，上游直接触达客户，下游明辨供应商“真伪”外，仍需要更多的时间实现市场的整合，通过行业标准进行规范，从而支持其发展良性循环起来。

高精度定位进入技术融合新时代

2019年6月6日，工信部向四大运营商颁发5G商用牌照，国内正式迈入5G时代。马建军介绍，随着5G网络尤其是5G专网在各垂直行业领域的部署推进，运营商遇到的政企客户定位需求开始越发普遍，因此“5G+定位”成为运营商以及通信设备厂商关注的重要领域。

马建军表示，5G定位是非常有前景的定位技术，但由于处于技术发展的早期阶段，受限于跨运营商网络问题，5g模组的高成本、高功耗等问题，目前尚未实现大规模化商用。清研讯科，目前也在积极布局和参与5g定位相关课题及产品研发。近日，清研讯科与中国信通院、三大运营商联合牵头的《5G定位平台管理规范》团体标准，在5G应用产业方阵第九次全会中审议通过。该标准基于第五代移动通信技术实现的位置服务平台，规定了平台的架构、功能、接口规范，并对5G定位的典型业务场景进行分类。

与此同时，“5G+UWB/蓝牙AoA”等5G融合定位技术方案发展正当时，通过将5g网与定位网两网融合部署，可以精简架构，节省大量弱电施工、基站规划成本。在这方面，蓝色创源早已与三大运营商、中兴通信等电信运营商、通信设备厂商展开合作，通过“5G+UWB/蓝牙AoA”的方式，既实现了企业客户数据通信的需求，同时也能够以更低成本、更易部署的方式实现高精度定位需求，达到通信与位置一网两用的目的。5G技术提供大带宽、 低时延、 广连接的网联能力，大大提升了移动网络性能， 为垂直行业的数字化提供必要的技术保障;蓝牙AOA、 UWB高精度定位可以达到厘米级别定位精度， 结合通讯和定位精度的需求， 5G融合高精度室内UWB、 蓝牙AoA等室内定位解决方案应运而生。

蓝色创源与中兴通讯双方技术团队，历经一年多联合研发，实现了定位基站与5G分布式皮基站结合共同部署， 定位基站复用5G皮基站的站址资源、供电资源和传输资源， 同时结合边缘计算、 大数据等领先技术， 提供亚米级定位精度， 满足智慧园区、 交通枢纽、 工业智能制造、 大型展馆等室内场景下的各种定位业务需求。5G融合UWB/蓝牙AoA定位方案定位基站连接5G智能室分的级联口， 提供定位基站设备的供电， 同时UWB/蓝牙AoA基站的数据经过5G智能室分系统( BBU、 PB和PRRU) ， 最终传输到部署在MEC上定位解算服务。

5G融合UWB/蓝牙AOA定位融合方案组网架构如图所示：

该系统融合由硬件层、网络连接层、数据解算层和应用层四部分组成：

硬件层是融合定位系统实现通信、定位功能的主体部分，包括定位微基站、定位微标签、5G智能室分系统( BBU、 PB和PRRU) 。其中，定位微基站和定位微标签，为定位功能硬件单元。BBU、PB和PRRU为5G通信功能硬件单元。

网络连接层主要功能是为定位微基站采集的数据回传至MEC， 提供网络链路。

数据解算层是实现标签位置计算的关键，位置解算引擎将定位微基站回传的数据，经过数据清洗，依据不同的定位算法( TOF/TDOA/AOA/AOD等)，解算出标签位置坐标。解算引擎部署在MEC，可以充分利用MEC平台提供的计算资源、存储容量、处理能力，发挥5G网路高速率，低时延，大链接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。

应用层针对行业客户的需求， 利用5G融合室内定位技术，完成业务层面的呈现，实现海量位置数据赋能千行百业。

个人服务方面，定位技术助力个人室内导航，车库导航，电子导诊等位置服务;企业服务方面，定位技术通过提供人与物的定位，助力企业安全管控和生产效率提升;在公众服务方面， 定位技术能够提供基于精确位置信息的人流量统计、紧急救助、紧急搜救，助力公共安全与应急救援。

写在最后

位置服务作为万物智联时代的基础性服务，其重要性不言而喻。但从技术的发展来看，无论是当下已经成熟并且取得规模商用的UWB、蓝牙AoA，亦或者是未来拥有无限想象空间的5G，都很难实现“一统江湖”，在不同行业、不同场景下，需求仍旧是技术发展的第一导向，多技术协同互补或许也才是未来位置服务市场持续繁荣的必然之路。

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